直角坐标机械手由PLC控制,焊接效率高,操作者*懂得焊接技术也可以焊接出**焊缝。焊接效率高,焊接质量好,一台自动焊接机焊接产量相当于4个人手工焊接的产量,且焊接质量稳定,不受人工情绪和技术影响质量。所有操作由PLC控制,触摸屏可以设置焊机相关数据并可以保存在系统中,下次再焊机同型号的产品时只需调用电脑中的数据,*再次输入,转动、停机、电焊延时、收枪缓冲、起弧、收弧完全由程序控制。
六轴的直角坐标机械手可实现悬臂的回转,可实现双工位或是多工位的焊接。床身采用钢板拼焊结构经退火去应力处理,保证床身长久不变形,维持机器人的定位及行走精度。
机械手采用人机界面控制、参数数字化处理,操作简单方便。
坐标机器人在焊接、搬运和冲压行业优势十分明显,应用也十分广泛。
主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务,尤其是一些相对较为危险的任务,比如,无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务,从而使战士从繁重的工作中解脱出来,去从事更加重要的工作。
机器人在选购时要着重考虑定位和运行精度,若电机采用步进电机重复定位精度无法保证,若工件要求较高则一定要采用伺服电机
适用于纸箱、袋子、等产品的自动码垛,自动化程度高,减少人力,降低劳动强度,性价比高,稳定性强机器人组成:
该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成,配套进料自动定位系统。(可选配自动供栈系统,实栈输送系统)
坐标机械手在冲压行业面对单一而重复上下料运动是成本比较低的一种方式。
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