3、搬运机械手前面的抓手设计是实现自动化搬运很重要的步骤,实现和机械手的联动配合才能高效的完成生产任务。
搬运机械手在搬运锻件铸件等高温工件时一定要选用特种耐高温的抓手。
搬运机器人与码垛机器人:
有很多用户常常分不清搬运机器人与码垛机器人的区别,其实在实际应用中二者是共通的,只不过码垛机器人比搬运机器人还要多一道程序,随着所堆放产品的不断增高,机器人要有意识的提高自己的放件位置,每一层码放的产品是横放还是竖放放几个都是有特定程序的,搬运与码垛是分不开的两兄弟,在冲压件或者车床上下料等情况下只是将一个物体从一个特定位置挪到另一个特定位置,就不需要用到码垛程序了。不管是搬运还是码垛,都是工厂实现自动化智能化生产所迈出的脚步,像是很多电器、汽车工厂都已经实现了基本的无人化,搬运和码垛机械手就是其中一个重要的环节,代替人工的不只是从事重体力也是将人们从重复而单调的工作中解脱出来。
搬运码垛机器人的负载
搬运机器人的规格主要取决于所要搬运工件的重量,目前我们所生产的最大负载的机器人为八百公斤搬运机器人,基本上涵盖了能用到机械手的行业所需要负载的重量,大到像水泥、大理石板材、搬砖小到汽车零部件冲压的上下料等都有应用。搬运机器人在应用时一般都会连成自动化的产线,比如配合输送带将输送过来的产品抓取并堆放到托盘或周转车上码放整齐,或者是在冲压、机加行业,配合冲压机或是车床进行上下料,又或者是注塑的取料及码垛都有使用,而且在高温锻件的生产环境中也有应用案例,通过对机器人抓手的耐高温处理,可对锻件进行抓取和上料,是可以代替人工从事重体力劳动的存在。
搬运机器人还分为四轴和六轴关节机器人,像一般在搬运过程中对工件要求进行翻转多数用到的都是六轴的。一般对于重量特别重的工件是不采取翻转的形式的。
搬运机器人适用于家具、食品饮料、3C等多个行业,实现高速高精度码垛、取件、包装、搬运、上下料。
问:机器人搬运都能搬运什么物体
答:理论上来说只要这个物体的重量在机械手承受范围内,有批量流水化的生产,万物皆可搬。机械手能搬运什么样的物体主要取决于根据物体形状和特性做的抓手。