抚顺专业坐标机器人批发 可加工定制

　　Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台蜗轮蜗杆减速机。

　　Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。 实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机，匹配了一台蜗轮蜗杆减速机。

主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。

直角坐标机器人的结构：
直角坐标机器人一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
1、控制器是直角坐标机器人的灵魂，控制器是负责发出指令的，是机器人的大脑。控制器发出指令可以使机器人做出灵活多变的动作，荀淑胡反映处理功能。
2、驱动系统是保证机器人精确运行的动力来源，驱动系统一般由电机和驱动器两部分选择，在要求高精度、高速运行的时候是必须要采用直线伺服驱动系统的，如果要求不高时可用步进驱动系统即可。
3、机械系统是机器人的核心部件，轨道、滑块、传动部件这些都直接决定了机器人的运行精度和定位精度，所以在选购机器人的时候运动模块是采取滚珠丝杠的还是齿轮齿条的，斜齿还是直齿的都是要询问清楚的，以滚珠丝杠为优。
4、直角坐标的操作工具就是焊接机器人的焊枪或是喷涂机器人的喷枪、搬运码垛机器人的抓手。还有的需要激光或是机械式的跟踪。