珠海自动化弧焊机厂 自动化弧焊机 为客户提供一站式服务

虽然说弧焊机器人的技术已经成熟，价格也并不贵，但要是设计弧焊机器人集成系统就不同了，由于上述提高的周边设备都是非标准的的，即便再简单，也需要耗费较大的成本。
当然也有所谓经济型弧焊机器人集成系统，就是由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成一个焊接工作单元，但它只能用到焊缝分布简单，焊接工作量大，焊接劳动强度大、焊接环境恶劣的工件的加工。
如果系统功能要求更强大一些，作业精度也要求更精一些，适用范围还要更广一些的话，弧焊机器人集成系统就需要配置更多的元件和装置，那相应的成本自然也会提高。
深圳市欣东港贸易有限公司是一间专业从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司，我们拥有一支专业的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的专业，专注于焊接自动化。

目前不仅仅是弧焊机器人，其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展，所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这一目标，可以在机器人控制器上添加串口、现场总线及以太网的联网功能，实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。

弧焊机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。
弧焊机器人的关键技术：
（1）弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
（2）协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
（3）精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得较佳的焊接质量。