佛山自动化焊接 机器人自动焊接 可以选择的机械*

自动化焊接设备焊接质量好，焊缝外观成型美观，稳定，焊接效率相对高，减小焊工的操作强度，工作环境好。

机器人焊接过程中常见的缺陷　　
虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。
例如焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

加强焊接设备保养与维护 焊接设备正常运行是保证焊接质量首要条件。管道全自动焊接设备较复杂，包括电源系统、机械系统、控制系统等。