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机器人焊接变形产生的原因
电弧焊是一个不均匀的快速加热和冷却的过程,机器人焊接过程中及焊后,机器人焊接构件都将产生变形。影响机器人焊接变形根本的因素是机器人焊接过程中的热变形和机器人焊接构件的刚性条件。在机器人焊接过程中的热变形受到了构件刚性条件的约束,出现了压缩塑性变形,这就产生了机器人焊接残余变形。
一般来说,机器人焊接构件在拘束小的条件下,机器人焊接变形大,反之,则变形小。
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