双鸭山安川机器人上料厂家 冲压机器人 -鹏泰工业装备

数控车床机械手又称之为数控车床上下料机械手，车床送料机械手，一般来说，车床上下料机械手一般只需要根据生产设备(如数控车床)的工艺或动作要求做代　替人工的配合即可，目前采用直角坐标机械手，通过XYZ三轴便可以实现，动作难度较低，车床上下料机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动　装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作　空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

控制系统要满足以下几点要求：
（1）机器人能够在该系统中实施上下料动作；　
（2）有*的安全防护措施；
（3）能够模拟机床信号发给机器人；
（4）模块化实训设备，机器人夹具能够更换；
（5）带有人机界面和PLC控制系统。

在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行车床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常合适的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行车床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产，另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

上下料机械手性能说明
1.单向阀与蓄能器配合使用，能防止吊具在使用中意外断电，可以保持工件吸附状态5～30分钟不会掉落；
2.声光报警系统是确保吊具压力表显示，在标准真空度60%以上安全工作；
上下料机械手选型事项
1、被搬运工件的质量：决定吸盘的大小和数量
2、被搬运工件的形状和表面状态：选定吸盘的种类
3、被搬运工件的工作环境（温度）：选择吸盘的材质