松原国产喷涂机器人品牌

喷涂机器人采用可内置管线的手臂，使得同步跟踪喷涂的示教作业变得更加轻松; 采用总线结构，扩展应用方便，运行速度快。
喷涂机械手同样属于六轴关节机械手，可通过各关节的灵活运动配合完成工件的内外各种角度的喷涂，可做复杂的轨迹动作，应对不同的工件，传统的喷涂机产品结构比较单一，适应能力较差。一般喷涂机器人在使用时都会是一条整体的自动喷涂生产线，包括上下件、工件输送系统、除尘、预热、到机器人进行喷漆、废水废气的净化装置一直到工件的整个喷涂程序完成，一整套系统可能只需要4个普工和1个技工，不仅节省人工还可以大大的提高生产效率，实现全自动化的生产，而且产品的外观成型和合格率更是有明显的提升。机器人的生产节拍快且可以连续工作，需要抢时间的时候效率可达到人工的三到五倍。

喷涂机器人多采用5或6轴关节式结构，手臂有较大的运动空间，并且可以根据需求做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。我公司的L型喷涂机器人不仅是具有专业的防爆资质的喷涂机器人，而且采用了正面无奇异点的腕部构造，喷涂无盲点，可使用的喷涂角度的多方面需求。
在实际喷涂的过程中由于所喷涂工件的外形不同和机构的差异，为了保证成型效果好，膜的厚度均匀一致，对机器人的喷涂手法也是要求比较高。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。

喷涂机器人目前的喷涂半径一般在两米左右，实际的可喷涂工件大小需通过图纸演练来确定，如机器人本身的外部半径不够还可以通过增加外部导轨来扩大可喷涂范围。

对于一些高粘度漆面的施工大多采用无气喷涂机器人，喷涂后的边缘清晰，可以用于一些对边界有要求的喷涂项目