铁岭国产搬运码垛机器人厂家

搬运码垛机器人是怎样对工件进行抓取的？
任何机械手本体都是标准生产的，也就是说机械手本身是不带有抓取工具的，机械手只拥有关节运动的能力，而对工件进行抓取的夹具就相当于人的手指，是直接接触工件本身的部分。搬运机器人抓取工件的方式多种多样，包括但不限于磁力吸附式、机械式夹紧等等，当然机械式还分为齿轮齿条或者滑块凹槽等磁力吸附也有电磁铁、真空吸附等等，根据工件的大小、重量和材质的不同，专业的自动化工程师会根据工件与现场的实际情况选择较适合的夹具形式。夹具相当于机器人的另一个扩展轴，也可以通过对夹具的设计和控制实现工件的翻转和定位。可不要小瞧了机器人的夹具，要实现和机器人的配合和共通是一项很有技术难度的工作呢。

搬运中的耐高温机器人：
现在很多做铸件、锻件的企业也在用搬运机械手，传统的用人工搬运不仅辛苦，而且还属于高危险的工作，没人爱干不说工资还得高，人工是现代生产企业较大的成本，也是很多企业都在面临的问题。
在像锻件和逐渐的搬运过程中首先需要克服的就是高温问题，这对机器人的要求非常高，锻造时工件的温度可达到800-900度，机器人在抓取锻件的时候必须采用特种耐高温材料，机器人前面的抓手以及控制线都得是专门的定制的耐高温材料。还有的机器人可以穿耐高温的防护服，不仅对机器人的外观是一种保护更增加了生产的安全性，就像是喷涂时机器人穿的“雨衣”一样。搬运机器人对于这种又重又高温又危险的工作时较合适不过的了。

搬运机器人适用于家具、食品饮料、3C等多个行业，实现高速高精度码垛、取件、包装、搬运、上下料。

搬运机器人的臂展范围有一米六、两米、三米六等，还可通过增加底部滑轨扩大臂展范围。