在喷涂项目中,国标要求必须使用带有防爆功能的喷涂机器人,因为防爆机器人普遍用于喷涂行业中,所以会有人直接将防爆机器人称为喷涂机器人,但要注意不是所有的喷涂机器人都具有防爆资质。
喷涂机器人多采用5或6轴关节式结构,手臂有较大的运动空间,并且可以根据需求做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。我公司的L型喷涂机器人不仅是具有专业的防爆资质的喷涂机器人,而且采用了正面无奇异点的腕部构造,喷涂无盲点,可使用的喷涂角度的多方面需求。
在实际喷涂的过程中由于所喷涂工件的外形不同和机构的差异,为了保证成型效果好,膜的厚度均匀一致,对机器人的喷涂手法也是要求比较高。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量,才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一,这也是提高涂料利用率的重要措施之一。
喷涂机器人目前的喷涂半径一般在两米左右,实际的可喷涂工件大小需通过图纸演练来确定,如机器人本身的外部半径不够还可以通过增加外部导轨来扩大可喷涂范围。
在实际的企业的喷涂现场,由于涂料多是含有苯等易挥发的有毒物质,所以使用人工进行喷涂的时候对人体的伤害是很大的,采用机器人进行喷涂时就不必有这些顾虑。机器人不怕毒害但是喷涂机器人的防爆性就很重要了,在封闭空间内,由于持续喷涂产生大量的粉尘,当粉尘密度达到一定程度时一旦遇见明火就极易引起爆炸,此时对机器人的的要求就很高了,具有防爆资质的机器人手臂采取中空结构,内部充防爆气体以防粉尘进入机器人内部引发故障,同时机器人的电机全部采用封闭式结构,也是为了以防短路引发爆炸,在喷漆房内还需配置除尘、过滤装置,最大程度的净化粉尘废气,一来是安全为主,二来也是响应国家环保的号召,保护环境。
机器人喷涂时为了保护机器人外观质量可以给机器人穿专用雨衣以防止喷漆时落在机器人上。