机器人在娱乐领域的应用十分广泛,比如,机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。
机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作,比如,帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量,等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术,例如,眼部手术、脑部手术等。美国还发明了一种可以进入人体血管的微型机器人,帮助医生在病人的血管内灭杀病毒。
直角坐标机器人的结构:
直角坐标机器人一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
1、控制器是直角坐标机器人的灵魂,控制器是负责发出指令的,是机器人的大脑。控制器发出指令可以使机器人做出灵活多变的动作,荀淑胡反映处理功能。
2、驱动系统是保证机器人精确运行的动力来源,驱动系统一般由电机和驱动器两部分选择,在要求高精度、高速运行的时候是必须要采用直线伺服驱动系统的,如果要求不高时可用步进驱动系统即可。
3、机械系统是机器人的核心部件,轨道、滑块、传动部件这些都直接决定了机器人的运行精度和定位精度,所以在选购机器人的时候运动模块是采取滚珠丝杠的还是齿轮齿条的,斜齿还是直齿的都是要询问清楚的,以滚珠丝杠为优。
4、直角坐标的操作工具就是焊接机器人的焊枪或是喷涂机器人的喷枪、搬运码垛机器人的抓手。还有的需要激光或是机械式的跟踪。
主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务,尤其是一些相对较为危险的任务,比如,无人侦察机、拆除炸弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务,从而使战士从繁重的工作中解脱出来,去从事更加重要的工作。
坐标机械手在冲压行业面对单一而重复上下料运动是成本比较低的一种方式。