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3、搬运机械手前面的抓手设计是实现自动化搬运很重要的步骤,实现和机械手的联动配合才能高效的完成生产任务。
搬运码垛机器人的行程范围:
搬运机器人与焊接机器人一样,由于臂展范围的不同有效的行程范围也是在应用时需要考虑的,目前较大的八百公斤负载的机器人有效的行程范围做到了3159mm,当然在搬运机器人自身的行程不够时,还可以通过增加底部的滑轨来进行扩展,这就需要考虑到整个自动化工程的整体布局和设计,需要根据实际现场的情况与专业的自动化设计工程师详细沟通。
对于搬运机器人的应用其实不仅是购买一台机械手那么简单,要对整体工厂的生产环境做整体的合理化布局,比如说料从哪来,以什么样的方式来,机器人与工件摆放或者是与冲压机的位置摆放,这些都是需要考虑的。合理化的生产布局是实现更高效的搬运和生产的前提条件。搬运机械手的行程范围在每个机械手的技术资料中都有记载,有需要可到公司下载查看。
搬运机械手在搬运锻件铸件等高温工件时一定要选用特种耐高温的抓手。
解决当前国内码垛机器人研制存在的问题,研发出适合我国工厂生产需求的码垛机器人具有重要的实际意义
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