盘锦进口焊接机器人电话 六轴关节机械手

目前的焊接工作站面向的焊接对象要么是单一焊接参数，固定焊缝布置，固定型号任务的大批量零件；要么是产品任务经常改变，需要针对不同任务采取不同的工装，使用不同的焊接参数，而且因为焊缝布置不同因此焊接机器人运行程序也不同；第三类则是焊缝极长，焊接条件复杂，需要有针对性的开发专用的自动焊接流动站，典型的如造船业中的船体焊接。调查发现目前的焊接自动化应用中，有一种需求被关注的相对偏少，即针对同一产品系列，而在系列产品间某个方向或某两个方向的尺寸有所变化的任务。这种焊接自动化的需求在工装上不能像固定焊接任务工作站那样采用固定工装模式也不需要像小批量焊接任务那样必须采用灵活广泛适用的焊接工装，而对于每个焊接任务设计专用工作站也是不切实际的。

焊接机器人的机械本体主要由三个部分组成的，分别是环向行走机构、轴向摆动机构和径向伸缩机构。

焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

机器人焊接可缩短产品改型换代的周期
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。