绥化国产机器人上料厂家

工业机器人机床上下料是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位准确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。国内的机械加工，目前很多都是使用人工或专机进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点；

在国内的机械加工，目前很多都是使用专机或人工进行车床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常合适的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行车床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产，另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整，其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。

数控车床机械手又称之为数控车床上下料机械手，车床送料机械手，一般来说，车床上下料机械手一般只需要根据生产设备(如数控车床)的工艺或动作要求做代　替人工的配合即可，目前采用直角坐标机械手，通过XYZ三轴便可以实现，动作难度较低，车床上下料机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动　装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作　空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。

机床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。