发那科焊接机器人费用 机器人焊接

由于弧焊工艺早己在诸多行业中得到普及，弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。 弧焊机器人是包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单机因而对其性能有着特殊的要求。在弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动.并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度约取5～5“/轨迹精度约为±(0.2一0巧)mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。其它一些基本性能要求如下所示： a)设定焊接条件(电流、电压、速度等)： b)摆动功能 c)坡口煩充功能; d)焊接异常功能检测; 
e)焊接传感器(起始焊点检测、焊道跟踪)的接口功能。

工业制造领域中应用较广泛的机器人是焊接机器人，特别是在汽车制造业中，机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%，而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。

弧焊机器人
型号：SF6-K1492
弧焊机器人性能参数：
活动半径：1492mm
重复精度：±0.08mm
机器人本体重量：165KG
机器人高度：1369mm
机器人底座尺寸为384*384mm
关节数：6轴
弧焊机器人
全轴采用AC伺服电机驱动，较其节能，运行稳定。响应快
工作环境：95%RH以下（无结露）
手部负载：6KG
应用场景：弧焊、搬运、上下料
机器人本体重量165Kg驱动方式使用AC伺服电机驱动环境湿度95%RH以下

全关节型 
全关节型，机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现，如图2、4所示，其优点是机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度;其缺点是运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。目前焊接机器人大多采用全关节型的结构形式。