朝阳重型坐标机器人定制

　　Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台蜗轮蜗杆减速机。

　　Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。 实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机，匹配了一台蜗轮蜗杆减速机。

直角坐标机器人的结构：
直角坐标机器人一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
1、控制器是直角坐标机器人的灵魂，控制器是负责发出指令的，是机器人的大脑。控制器发出指令可以使机器人做出灵活多变的动作，荀淑胡反映处理功能。
2、驱动系统是保证机器人精确运行的动力来源，驱动系统一般由电机和驱动器两部分选择，在要求高精度、高速运行的时候是必须要采用直线伺服驱动系统的，如果要求不高时可用步进驱动系统即可。
3、机械系统是机器人的核心部件，轨道、滑块、传动部件这些都直接决定了机器人的运行精度和定位精度，所以在选购机器人的时候运动模块是采取滚珠丝杠的还是齿轮齿条的，斜齿还是直齿的都是要询问清楚的，以滚珠丝杠为优。
4、直角坐标的操作工具就是焊接机器人的焊枪或是喷涂机器人的喷枪、搬运码垛机器人的抓手。还有的需要激光或是机械式的跟踪。

总的来说，数控机床机械手的设计发展方向应该与生产加工相联系，性价比高，在满足作业要求的基础上，让数控机床机械手更加智能化。追求系统的经济、简洁、可靠，大量采用工业控制器、传感器、先进的控制算法及复杂的几点控制系统发展。

适用于纸箱、袋子、等产品的自动码垛，自动化程度高，减少人力，降低劳动强度，性价比高，稳定性强机器人组成：

　　该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，配套进料自动定位系统。（可选配自动供栈系统，实栈输送系统）