坐标机器人在焊接、搬运和冲压行业优势十分明显,应用也十分广泛。
总的来说,数控机床机械手的设计发展方向应该与生产加工相联系,性价比高,在满足作业要求的基础上,让数控机床机械手更加智能化。追求系统的经济、简洁、可靠,大量采用工业控制器、传感器、先进的控制算法及复杂的几点控制系统发展。
直角坐标机械手由PLC控制,焊接效率高,操作者无需懂得焊接技术也可以焊接出完美焊缝。焊接效率高,焊接质量好,一台自动焊接机焊接产量相当于4个人手工焊接的产量,且焊接质量稳定,不受人工情绪和技术影响质量。所有操作由PLC控制,触摸屏可以设置焊机相关数据并可以保存在系统中,下次再焊机同型号的产品时只需调用电脑中的数据,无需再次输入,转动、停机、电焊延时、收枪缓冲、起弧、收弧完全由程序控制。
六轴的直角坐标机械手可实现悬臂的回转,可实现双工位或是多工位的焊接。床身采用钢板拼焊结构经退火去应力处理,保证床身长久不变形,维持机器人的定位及行走精度。
机械手采用人机界面控制、参数数字化处理,操作简单方便。
直角坐标机器人通过平面直角坐标式运动可实现机器人的灵活动作,可实时作出反应。