由于机器人具有示教再现功能,完成一项焊接任务只需要人给机器人作一次示教,随后机器人可精确的再现示教的每一步操作。如果需要机器人去作另一项工作,*改变任何硬件,只要对机器人再作一次示教或编程即可,因此,在一条焊接机器人生产线上,可同时自动生产若不同产品。
汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。初点焊机器人只用于增强焊作业(往己拼接好的工件上增加焊点),后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业。这样,点焊机器人逐渐被要求有更全的作业性能,具体来说有: a)安装面积小,工作空间大:
b)快速完成小节距的多点定位(例如每0·3~0.4s移动30一50灬节距后定位); c)定位精度高(士0·25灬)以确保焊接质量 d)持重大(50、1佣),以便携带内装变压器的焊钳; e)内存容量达,示教简单,节省工时;
f)点焊速度与生产线速度相匹配,同时安全可靠性好。
工业制造领域中应用较广泛的机器人是焊接机器人,特别是在汽车制造业中,机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%,而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。
弧焊机器人
型号:SF6-K1492
弧焊机器人性能参数:
活动半径:1492mm
重复精度:±0.08mm
机器人本体重量:165KG
机器人高度:1369mm
机器人底座尺寸为384*384mm
关节数:6轴
弧焊机器人
全轴采用AC伺服电机驱动,较其节能,运行稳定。响应快
工作环境:95%RH以下(无结露)
手部负载:6KG
应用场景:弧焊、搬运、上下料
机器人本体重量165Kg驱动方式使用AC伺服电机驱动环境湿度95%RH以下